AT氣動執(zhí)行器是由天津一標(biāo)閥門自主設(shè)計、開發(fā)、制造的一款產(chǎn)品，執(zhí)地機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是統(tǒng)一的整體，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)有薄膜式和活塞式兩類?；钊叫谐涕L，適用于要求有較大推力的場合，不但可以直接帶動閥桿，而且可以和蝸輪蝸桿等配合使用；而薄膜式行程較小，只能直接帶動閥桿。

　　AT氣動執(zhí)行器分為正作用和反作用兩種形式，所謂正作用就是信號壓力增大，推桿向下；反作用形式就是信號壓力增大，推桿向上。這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出位移與輸入氣壓信號成正比例關(guān)系，信號壓力越大，推桿的位移量也越大。當(dāng)壓力與彈簧的反作用力平衡時，推桿穩(wěn)定在某一位置，AT氣動執(zhí)行器又有角行程氣動執(zhí)行器和直行程氣動執(zhí)行器兩種。隨著氣動執(zhí)行器智能化的不斷發(fā)展，智能閥門定位器成為其不可缺少的配套產(chǎn)品。智能閥門定位器內(nèi)裝高集成度的微控制器，采用電平衡(數(shù)字平衡)原理代替?zhèn)鹘y(tǒng)的力平衡原理，將電控命令轉(zhuǎn)換成氣動定位增量來實(shí)現(xiàn)閥位控制；利用數(shù)字式開、停、關(guān)的信號來驅(qū)動氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作；閥位反饋信號直接通過高精確度的位置傳感器，實(shí)現(xiàn)電/氣轉(zhuǎn)換功能。智能閥門定位器具有提高輸出力和動作速度、調(diào)節(jié)精確度、克服閥桿摩擦力、實(shí)現(xiàn)正確定位等特點(diǎn)。正是因?yàn)檫@些配套產(chǎn)品的不斷智能化，才使得氣動執(zhí)行器更加智能化。

　　由于氣動執(zhí)行器執(zhí)行機(jī)構(gòu)有結(jié)構(gòu)簡單、輸出推力大、動作平穩(wěn)可靠、安全防爆等優(yōu)點(diǎn)，在化工、煉油等對安全要求較高的生產(chǎn)過程中得到廣泛的應(yīng)用。

一、工作原理

　　AT氣動執(zhí)行器分為雙作用式和單作用式。

　　1、雙作用式工作原理

　　當(dāng)氣源壓力從氣口進(jìn)入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，兩端氣腔的空氣通過氣口排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸(齒輪)逆時針方向旋轉(zhuǎn)。反之氣源壓力從氣口進(jìn)入氣缸兩端氣腔時，使兩活塞向氣缸中間方向移動，中間氣腔的空氣通過氣口排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸順時針方向旋轉(zhuǎn)。

　　2、單作用工作原理

　　當(dāng)氣源壓力從氣口進(jìn)入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，迫使兩端的彈簧壓縮，兩端氣腔的空氣通過氣口排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)。在氣源壓力經(jīng)過電磁閥換向后，氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動，中間氣腔的空氣從氣口排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸順時針方向旋轉(zhuǎn)。

二、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

　　1、鋁擠壓防本身內(nèi)部和外部腐蝕，使用壽命更長的磨練缸表面保護(hù)和較低的摩擦系數(shù)。

　　2、雙活塞齒輪齒條式的設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊，安裝位置對稱，高循環(huán)壽命和快速的操作。反轉(zhuǎn)可通過簡單的反相活塞來完成。

　　3、兩個獨(dú)立的外部執(zhí)行停止調(diào)整，允許容易的精確的調(diào)整在兩個方向上的+ / - 4。這種調(diào)整可能是在打開或關(guān)閉的位置，并提供準(zhǔn)確的閥門對齊。

　　4、通用一個簡單的轉(zhuǎn)換，從并行對角線的平方，反向傳動軸。此功能允許一個較低和更靈活的轱轆。雙面萬能設(shè)計可作為第四代的選項(xiàng)和電源技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，可以方便地適應(yīng)任何閥門。

　　5、利用一個單一的緊湊型設(shè)計為雙作用和彈簧相同的樣式和端蓋。此功能降低庫存和領(lǐng)域的轉(zhuǎn)換，可以通過模塊化彈簧盒子來進(jìn)行添加或刪除。

　　6、可視位置指示和直接，方便，經(jīng)濟(jì)的方式，安裝流行的傳感器的多功能位置指示器。

　　7、多個軸承和活塞和精確的操作，低摩擦，高循環(huán)壽命和精確小齒輪軸架的導(dǎo)向。

　　8、簡單的范圍內(nèi)的通用性，更高的安全性和耐腐蝕涂層彈簧設(shè)計的模塊化預(yù)裝彈簧匣。

　　9、活塞齒條和小齒輪軸定位準(zhǔn)確，低縫隙，并在整體高效運(yùn)作所造成最大的完全加工齒。

　　10、化學(xué)鍍鎳鋼絲，導(dǎo)向軸承，提高了安全性和循環(huán)壽命最高的單件小齒輪軸。

　　11、選擇高品質(zhì)的軸承和密封提供較寬的工作溫度范圍，低摩擦和高循環(huán)壽命。

　　12、內(nèi)部和外部的長期耐腐蝕不銹鋼緊固件。

　　13、全部符合以下最新規(guī)格：產(chǎn)品互換性和易于安裝的電磁閥，限位開關(guān)等配件的ISO 5211，DIN 3337和VDI / VDE 3845認(rèn)證。

三、安裝使用

　　1、 氣動執(zhí)行器可與閥門直接安裝聯(lián)接，也可通過支架與接頭進(jìn)行安裝聯(lián)按。聯(lián)接緊固件不得松動。

　　2、 保證執(zhí)行器輸出軸與閥桿安裝的同軸度，并轉(zhuǎn)動靈活，無爬行現(xiàn)象。

　　3、 聯(lián)接管道、接頭、附件等應(yīng)清潔干凈。

　　4、 電磁閥排氣口始終向下，當(dāng)向上或水平時，應(yīng)連接彎管，使排氣口向下。

　　5、 調(diào)試前應(yīng)確認(rèn)空氣管道通暢，氣壓、電壓、信號等符合要求。

　　6、 壓縮空氣應(yīng)經(jīng)過過濾、干燥、露點(diǎn)-15°C以下要除濕。

　　7、 調(diào)試時電磁閥應(yīng)開到自動位置。

　　8、 氣動操作時，應(yīng)斷開手動裝置，手動操作時應(yīng)斷開氣動裝置。

　　9、 執(zhí)行器上安裝的各種附件，應(yīng)分別參照使用說明書進(jìn)行調(diào)試。

　　10、 正常工作情況下每月檢查一次，每年檢修一次。 [1]

四、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

　　1)、擠壓成型的鋁合金缸體，經(jīng)硬質(zhì)氧化處理，表面質(zhì)地堅硬，耐磨性強(qiáng)。

　　2)、緊湊的雙活塞齒輪、齒條式結(jié)構(gòu)，嚙合精確，傳動平穩(wěn)，安裝位置對稱，輸出扭矩恒定。

　　3)、活塞、齒條和輸出軸的活動部位均安裝F4導(dǎo)向環(huán)，實(shí)現(xiàn)低摩擦，長壽命，避免金屬間的接觸。

　　4)、缸體、端蓋、輸出軸、彈簧、緊固件等均經(jīng)防腐處理。

　　5)、單氣控型執(zhí)行器的彈簧經(jīng)預(yù)壓后安裝，可安全、方便的拆卸和組裝。

　　6)、AT32氣動執(zhí)行器在全開和全關(guān)位置均可進(jìn)行0度和90度正負(fù)5度的雙向行程調(diào)節(jié)。

　　7)、安裝連接尺寸符合ISO5211、DIN3337和VD1/VDE3845以及namur標(biāo)準(zhǔn)，確保AT32氣動執(zhí)行器間的互換性和方便安裝電磁閥、限位開關(guān)等附件。

　　8)、輸出軸的安裝連接孔有多種形狀(四方孔、軸鍵孔、扁孔)供選擇

　　9)、外形美觀而精巧，重量輕，具有防水密封結(jié)構(gòu)。

　　10)、有常溫型、高溫型、低溫型。在常溫工作條件下使用丁腈橡膠，在高溫或低溫時采用氟橡膠或硅橡膠

五、行程角度

　　標(biāo)準(zhǔn)的行程角度：0°~90° 可以調(diào)整士5°

　　120℃行程角度：0° ~120° 可以調(diào)整士5°

　　180℃行程角度：0° ~180° 可以調(diào)整士5°

六、操作介質(zhì)

　　經(jīng)過30μm過濾的干燥或加油潤滑的潔凈壓縮空氣，或非腐蝕性氣體。暴露點(diǎn)溫度-20°（-4°F)

七、氣源壓力

　　最大的氣源壓力為10bar(145psi)

　　常供給氣源壓力為yali2.5bar(36psi)~8bar(116psi)

八、操作溫度

　　SL為標(biāo)準(zhǔn)的溫度（密封材質(zhì)為丁晴橡膠O型圈NBR）-20℃（-4°F)~+80℃（+176°F）

　　HL為高溫（密封材質(zhì)為氟橡膠O型圈FPM）-15℃（+5°F)~+150℃（+300°F）

　　LT為低溫（密封材質(zhì)為硅橡膠O型圈SILICON）-40℃（-40°F)~+80℃（+176°F）

　　對于使用低溫和高溫的執(zhí)行其需要用特殊的潤滑脂潤滑

九、型號選擇

　　首先確定閥門啟、閉時所需要的扭矩，在正常使用條件下，推薦安全系數(shù)為15～20%。再根據(jù)閥門使用的流體介質(zhì)增加安全值。對清潔、潤滑介質(zhì)增加20%安全值；對水蒸氣或非潤滑液體介質(zhì)增加25%安全值；非潤滑的漿料液體介質(zhì)增加40%安全值；非潤滑的顆粒介質(zhì)增加80%安全值。

　　選擇雙氣控執(zhí)行器時，根據(jù)上計算的扭矩值及使用氣源壓力查找雙氣控執(zhí)行器的扭矩表，就可得到準(zhǔn)確AT型號。

　　選擇單氣控執(zhí)行器時，根據(jù)上述計算的扭矩值及使用氣源壓力，在彈簧復(fù)位欄內(nèi)查找終點(diǎn)時扭矩(此扭矩要大于上述計算的扭矩)，就可得到準(zhǔn)確的SR型號。例如：氣源壓力為0。4Mpa，經(jīng)上述計算需要控制一個扭矩為165N。m的閥門，首先按表查找彈簧復(fù)位終點(diǎn)相近扭矩171N.m，再向左查看執(zhí)行器型號為SR160型(共裝10組彈簧)。

　　說明：SR單氣控型輸出扭矩表中，彈簧復(fù)位“終點(diǎn)”扭矩即為關(guān)閉閥門的扭矩，彈簧復(fù)位“開始”扭矩即為打開閥門時的扭矩。相對應(yīng)的氣源壓力開始的扭矩即關(guān)閉閥門狀態(tài)的扭矩，氣源壓力終點(diǎn)扭矩即為打開閥門的扭矩。

十、問題處理

　　氣動閥門不能動作

　　1.電磁閥是否正常，線圈是否燒壞，電磁 閥芯是否被贓物卡死 更換電磁閥、更換線圈、清楚贓物

　　2.對執(zhí)行器單股供氣檢驗(yàn)，是否正常工作，如汽缸活塞竄氣、缸體與端蓋或轉(zhuǎn)軸處漏氣等，拆開執(zhí)行器檢查密封件是否已損壞，汽缸內(nèi)孔表面是否已損壞。 更換已壞密封圈、更換汽缸或活塞

　　3.閥內(nèi)喲雜志將球芯卡住 清楚雜質(zhì)更換已損閥件

　　4.手動操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手柄處在手動位置 將手柄扳到氣動自動位置

　　5.管路扭曲、壓扁 糾正或更換管路

　　6.介質(zhì)或環(huán)境溫度太低，造成管路凍結(jié)。 即使清楚冷凝水，增設(shè)除水設(shè)備

　　氣動閥門動作遲緩爬行

　　1.氣源壓力不夠 增加氣源壓力，途中設(shè)置貯氣罐以減少壓力變動。

　　2.其流量不夠或同時有其他耗氣量大的裝置工作 增設(shè)貯氣罐，增設(shè)空壓機(jī)，以減少壓力變動

　　3.氣動執(zhí)行器扭矩過小 增大AT氣動執(zhí)行器規(guī)格

　　4.閥門負(fù)載過大，閥門閥芯或其它閥件裝配太緊不合理。 重新修配，調(diào)整閥門扭矩

　　5.汽缸摩擦力變動大 進(jìn)行合適的潤滑

　　其它故障

　　1.閥門動作開始跳動，負(fù)載過大 增大AT氣動執(zhí)行器規(guī)格

　　2.閥門動作結(jié)束時跳動，動作太快，慣性能量過大 增設(shè)調(diào)速閥或外部緩沖

　　回信號無信號 信號電源線路、短路、斷路 1.維修電源線路

　　2.重新調(diào)整凸輪至正確位置

　　3.更換微動開關(guān)